3月28日，盖世汽车从毫末智行获悉，毫末智行通过《北京智能网联汽车政策先行区无人配送测试规范》(以下简称《无人配送测试规范》)，北京市高级别自动驾驶示范区为毫末智行颁发了无人配送车车辆编码。即日起，毫末末端物流自动配送车小魔驼2.0可以在北京经济技术开发区公开道路行驶测试。在亦庄，小魔驼车身上贴有“BJHAD”字样。这是“北京高级别自动驾驶示范区”的标志，意味着小魔驼可以在北京市经开区进行常态化测试和运营。

毫末此次通过的《无人配送测试规范》是2021年北京智能网联汽车政策先行区全国首批无人配送车车辆编码发放后，《无人配送测试规范》进一步升级后的首次车辆编码发放。相比升级前的《无人配送测试规范》，此次无人配送车辆编码的申请测试过程，除了自动驾驶层面，更在网联安全测试、多障碍物等场景上提出了更严格的测试要求。

作为毫末第二代末端物流自动配送车，小魔驼2.0于2022年4月正式亮相，具备红绿灯识别、复杂路口通行、主动避让行人和过往车辆等主要功能，可以在混行、拥堵等复杂交通场景通行，支持城市开放道路中低速全路况出行，实现无接触配送。小魔驼2.0单车售价12.88万元，这是全球首款十万元级末端物流自动配送车。

此前，毫末小魔驼从2021年开始就在北京市顺义区投入运营，除了为物美多点北京顺义马坡店附近60多个社区提供末端物流自动配送服务外，小魔驼还曾积极投身于北京、上海等地的抗疫工作中。截至2023年3月，毫末智行小魔驼已累计为顺义物美多点超市配送超15万订单。